?培訓(xùn)對(duì)象：車機(jī)系統(tǒng)開發(fā)工程師（具備基礎(chǔ)Java/C/C++開發(fā)能力、了解嵌入式系統(tǒng)基本概念）

培訓(xùn)目標(biāo)：掌握智能座艙核心架構(gòu)與車機(jī)系統(tǒng)開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)，能夠獨(dú)立完成車機(jī)基礎(chǔ)功能模塊開發(fā)與調(diào)試，理解車機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu)化與兼容性設(shè)計(jì)思路

一：智能座艙基礎(chǔ)與車機(jī)系統(tǒng)核心組件開發(fā)

智能座艙架構(gòu)與車機(jī)開發(fā)

1.?智能座艙行業(yè)趨勢與技術(shù)架構(gòu)?智能座艙核心價(jià)值：多模態(tài)交互、場景化服務(wù)、跨終端協(xié)同

2.?主流架構(gòu)演進(jìn)：分布式架構(gòu)vs集中式座艙域控制器（如高通8155、瑞薩R-Car V3H）

3.?車機(jī)系統(tǒng)核心組成：車載OS、HMI交互層、應(yīng)用服務(wù)層、硬件抽象層（HAL）

4.?典型開發(fā)場景：信息娛樂系統(tǒng)（IVI）、儀表顯示（IC）、抬頭顯示（HUD）協(xié)同開發(fā)

5.?車機(jī)開發(fā)核心技術(shù)棧與環(huán)境搭建??主流車載OS對(duì)比：QNX、Android Automotive OS（AAOS）、Linux+Qt、鴻蒙座艙OS

6.?開發(fā)工具鏈配置：交叉編譯工具（GCC for ARM）、調(diào)試工具（GDB、Trace32）、仿真工具（Vector CANoe）

7.版本管理與協(xié)作：Git在車機(jī)開發(fā)中的分支策略（功能分支、發(fā)布分支）

8.車機(jī)硬件基礎(chǔ)與HAL層設(shè)計(jì)?核心硬件模塊：處理器、存儲(chǔ)（eMMC/SSD）、顯示控制器、傳感器（GPS、陀螺儀）

9.HAL層核心作用：屏蔽硬件差異，提供標(biāo)準(zhǔn)化接口（以車載音頻、顯示模塊為例）

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車機(jī)核心功能模塊開發(fā)—— 車載OS與HMI開發(fā)

1.?車載OS核心機(jī)制與定制開發(fā)?進(jìn)程管理：車機(jī)實(shí)時(shí)性要求下的進(jìn)程調(diào)度策略（優(yōu)先級(jí)配置、搶占機(jī)制）

2.?內(nèi)存管理：內(nèi)存泄漏檢測與優(yōu)化、虛擬內(nèi)存配置

3.?權(quán)限管理：車載場景下的應(yīng)用權(quán)限控制（如車輛控制類權(quán)限分級(jí)）

4.?案例分析：AAOS的SystemUI定制

5.?車機(jī)HMI開發(fā)核心技術(shù)?主流HMI開發(fā)框架：Qt for Automotive、Android Jetpack Compose for AAOS、Unity（車載3D場景）

6.?多模態(tài)交互開發(fā)：觸控事件處理、語音交互集成

7.HMI性能優(yōu)化與用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)??HMI設(shè)計(jì) 界面卡頓問題：刷新幀率優(yōu)化（VSYNC同步）、資源加載異步化

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二：車機(jī)系統(tǒng)集成與實(shí)戰(zhàn)開發(fā)進(jìn)階

車機(jī)系統(tǒng)集成與通信協(xié)議開發(fā)

1.?車載總線協(xié)議與車機(jī)通信開發(fā)?核心協(xié)議解析：CAN/LIN總線（車輛控制信號(hào)）、Ethernet（車載以太網(wǎng)，如AVB/TSN）

2.?車機(jī)與車身通信：基于CANoe模擬車身信號(hào)（如車速、油量），車機(jī)端解析與顯示

3.?Autosar體系標(biāo)準(zhǔn)講解

4.?車機(jī)多模塊集成技術(shù)?跨模塊通信：進(jìn)程間通信（IPC）方式對(duì)比（Socket、共享內(nèi)存、D-Bus在車載場景的應(yīng)用）

5.?IVI與儀表協(xié)同：基于QNX Screen或AAOS的多屏顯示同步技術(shù)

6.?第三方應(yīng)用集成：導(dǎo)航（高德/百度車載版）、音樂（網(wǎng)易云音樂車載SDK）集成流程

7.?車機(jī)存儲(chǔ)與數(shù)據(jù)管理?車載存儲(chǔ)特性：eMMC分區(qū)規(guī)劃（系統(tǒng)區(qū)、用戶區(qū)、緩存區(qū)）、數(shù)據(jù)持久化方案

8.?日志系統(tǒng)開發(fā)：車機(jī)關(guān)鍵操作日志（如故障日志）的采集、存儲(chǔ)與上傳

9.?車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)(后臺(tái) 終端功能設(shè)計(jì))

實(shí)戰(zhàn)開發(fā)與系統(tǒng)優(yōu)化

1.?車機(jī)系統(tǒng)綜合實(shí)戰(zhàn)開發(fā)?實(shí)戰(zhàn)任務(wù)：開發(fā)“車機(jī)核心控制模塊”，包含三大功能
????????????HMI界面：集成車輛狀態(tài)顯示（車速、油量）、多媒體控制、導(dǎo)航簡易入口

2.?通信模塊：對(duì)接CAN總線信號(hào)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)解析

3.?異常處理：添加斷網(wǎng)、CAN信號(hào)丟失等異常場景的提示與降級(jí)策略

4.?分組開發(fā)與指導(dǎo)：學(xué)員分組完成模塊開發(fā)，講師針對(duì)性解決技術(shù)難點(diǎn)

5.?成果演示：各組展示開發(fā)成果，進(jìn)行交叉測試與問題反饋

6.?車機(jī)系統(tǒng)性能優(yōu)化與兼容性調(diào)試?性能瓶頸分析：使用perf工具分析CPU占用率，優(yōu)化高耗時(shí)操作

7.?兼容性問題：不同硬件平臺(tái)的適配技巧（如分辨率適配、驅(qū)動(dòng)兼容）

8.?常見問題排查：車機(jī)啟動(dòng)失敗、界面黑屏、總線通信異常的調(diào)試流程

9.?行業(yè)前沿與總結(jié)?前沿技術(shù)：智能座艙中的AI應(yīng)用（如駕駛員監(jiān)測DMS、場景化服務(wù)推薦）

10.?開發(fā)規(guī)范：車規(guī)級(jí)開發(fā)的功能安全（ISO 26262）要求

11.?課程總結(jié)：核心知識(shí)點(diǎn)梳理，后續(xù)學(xué)習(xí)路徑建議（如AAOS源碼研讀、車載SDK開發(fā)）

12.?自由答疑：針對(duì)實(shí)戰(zhàn)與工作中的問題進(jìn)行深入交流