主題

核心內(nèi)容

實(shí)踐任務(wù)

MBD流程基礎(chǔ)與需求管理

- MBD與傳統(tǒng)開發(fā)對比
?- MBD工具鏈概覽
?- 基于模型的需求管理

案例分析：編寫某控制系統(tǒng)控制，建立需求追溯關(guān)系

系統(tǒng)建模規(guī)范與架構(gòu)設(shè)計(jì)

- 建?；A(chǔ)規(guī)范介紹
?- 模型架構(gòu)設(shè)計(jì)原則

案例分析：基于MAB5.0規(guī)范介紹不規(guī)范的模型搭建

Simulink建模規(guī)范與模塊化設(shè)計(jì)

- 模塊化設(shè)計(jì)方法
?- 接口定義（Bus對象統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式）

案例分析：拆分空氣壓縮機(jī)控制策略為“PID控制”“故障處理”子模塊，定義接口

模型的動靜態(tài)檢查

- 靜態(tài)檢查與合規(guī)性（Simulink Check）

- 自動化用例生成
?- 動態(tài)仿真與測試

案例分析：對某控制器模型進(jìn)行動靜態(tài)檢查，修復(fù)代數(shù)環(huán)和違反建模規(guī)范的問題

主題

核心內(nèi)容

實(shí)踐任務(wù)

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代碼生成配置與優(yōu)化

- Embedded Coder配置（針對TI C2000）
?- 代碼生成方法與代碼優(yōu)化

?- 生成代碼深度解析

案例分析：為某控制模型生成代碼，并按照配置需求定制化代碼生成

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模型與代碼等效性驗(yàn)證

- 測試環(huán)境搭建概述（開閉環(huán)仿真）

- MIL（Software-in-Loop）測試

- SIL（Software-in-Loop）測試

- 測試用例自動化

案例分析：基于控制器模型搭建被控對象模型并執(zhí)行自動化測試

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企業(yè)級MBD流程和文檔建設(shè)

- 功能安全標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)化流程

- 開發(fā)流程文檔化要求（規(guī)范、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)）

案例分析：基于功能安全標(biāo)準(zhǔn)定制化整個開發(fā)過程中的文檔

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成果展示與評審

- 按照標(biāo)準(zhǔn)流程完成控制模型開發(fā)（需求→建模→代碼生成→測試）

- 演示模型、測試報(bào)告、代碼

- 培訓(xùn)小結(jié)

按照要求完成模型、測試報(bào)告、代碼，教練實(shí)時(shí)指導(dǎo)

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